עמוד 1 מתוך 4 123 ... אחרוןאחרון
מציג תוצאות 1 עד 25 מתוך 86

נושא: GPS Tracker לטיסן חופשי

  1. #1
    תאריך הצטרפות
    Sep 2013
    הודעות
    168
    תודה
    37
    קיבל/ה 16 תודות ב-12 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts

    GPS Tracker לטיסן חופשי

    שלום,
    אני מעוניין לייצר GPS Tracker שיאפשר חיפוש טיסנים חופשיים.
    טיסנים כאלו לא נשלטים ע"י שלט, ונסחפים עם הרוח למרחק של כ-1 ק"מ עד הנחיתה.
    לעיתים הטיסן נסחף אף יותר רחוק מכך, אבל זה קורה לעיתים רחוקות יותר.
    כיום הטיסנאים שמתחרים בתחום משתמשים במשדר רדיו פשוט וקטן שמשדר אות פעם בשניה.
    זה מאפשר לנו לאכן את הטיסן, אבל במרחקים כאלו, גם אם יש לנו אזימוט יחסית מדוייק, לא תמיד קל למצוא אותו.
    אם הטיסן נחת בשדה תירס למשל (כמו בשטחי תחרויות בחו"ל), זו כבר נהיית משימה די מתסכלת.

    בהמשך לפוסט שפרסמתי לפני כמה ימים:
    http://www.makers.co.il/mfs/showthread.php?t=3669

    אני זקוק לקצת עזרה מנסיונכם בהמלצות על רכיבים לפרוייקט.
    על הטיסן יהיו:
    1. מיקרו בקר.
    2. מודול GPS.
    3. אנטנה ל-GPS???
    4. מודול RF שישדר את המיקום לעמדת קרקע פעם ב-5 שניות.
    5. אנטנה ל-RF.
    6. סוללת ליתיום (תא אחד), בקיבול 150mah.
    חשוב שהמערכת תהיה קטנה וקלה ככל האפשר.

    עמדת קרקע:
    1. מיקרו בקר
    2. מודול RF שיקלוט את הנתונים מהטיסן.
    3. אנטנה ל-RF.
    4. מודול BT לשידור הנתונים לסמארטפון.


    ב-BT יש לי נסיון טוב עם JY-MCU ולכן אני אשתמש בו.
    את ה-POC אבצע על ארדואינו UNO.

    שאלות בנוגע לרכיבים:
    1. מיקרו בקר - חשבתי להשתמש ב-Attiny13 לאחר ששמעתי עליו משימוש של חבר שעשה פרוייקט מיניאטורי. יש סיבה אולי להעדיף בקר אחר?

    2. מודול GPS - התחום שבו אני פחות מתמצא. חיפשתי פה בפורום, ולא מצאתי המלצה ספציפית על מודול מספיק קטן לפרוייקט.
    מבחינת האלקטרוניקה, אני מעדיף לא להסתבך, ולכן אני מחפש מודול שיקבל מתח 3.7V ויחובר לבקר עם שני חוטים לתקשורת סריאלית.
    מצאתי מודול שלדעתי עונה על הדרישות GP-735 אבל אני לא בטוח ב-100%.
    מצאתי גם מודול קטן יותר GP-2106 ומעט יקר יותר, אבל גם פה אני לא בטוח אם הוא מתאים. יתכן שעבורו אאלץ להוסיף עוד לוח קטן שיבצע תיאום לוגי במתחים של האותות?
    בנוסף, לא ברור לי אם צריך לחבר אנטנה כדי לשפר את הקליטה, או שהאנטנה הפנימית מספיק טובה לשימוש בחוץ (לטיסן לא יהיה שום דבר שיפריע לו).

    3. מודול RF - מצאתי מודול די נפוץ בהספק 100mw שלדעתי יתאים - RFM22B בתדר 915MHZ (אפשר גם למצוא בתדרים אחרים).
    למודול זה ארצה לחבר אנטנה פשוטה (חוט) באורך 8 ס"מ (רבע אורך גל), כדי להגדיל את טווח השידור/קליטה.
    קראתי שצריך אנטנה עם עכבה של 50ohm, אבל לא ברור לי איזה חוט יתן לי עכבה שכזו? האם אני אמור לחפש חוט מחומר מיוחד? או בעובי ספציפי? וגם האם סוג הבידוד חשוב?

  2. פרסומת
  3. #2
    תאריך הצטרפות
    May 2014
    הודעות
    88
    תודה
    1
    קיבל/ה 20 תודות ב-18 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    הערה כללית בקשר לאנטנות בפרוייקט: אל תנסה להתעסק עם אנטנה מאולתרת לתקשורת או לgps. תשתדל כמה שניתן להשתמש במודולים שמגיעים עם אנטנה מובנית, ואם אין אנטנה מובנית ויש רק קונקטור לאנטנה (סביר להניח SMA), תקנה אנטנה מוכנה שמתחברת ישירות ל SMA.

    מכיוון שמדובר על שידור בקו ראייה וללא מכשולים, סמוך על האנטנה המובנית. מישהו כבר תיכנן, ייצר ובדק את המודול כולו איתה.

    סתם חתיכת חוט של 8 סנטימטר, אם התכופפה קצת או אם שכחת להוסיף את אורכו של איזה זנב חוט של 4 מילימטר, תהיה לא אידאלית ואולי אפילו גרועה, גם מבחינת העכבה וגם מבחינת הענות התדר. בפחות מחמישים אלף ש"ח לא סביר שתמצא ציוד שיעזור לך לבדוק ולדבג אנטנות, והפרוייקט שלך מלא באתגרים גם ככה....

    בהצלחה
    אלפונסו

  4. #3
    תאריך הצטרפות
    Sep 2013
    הודעות
    168
    תודה
    37
    קיבל/ה 16 תודות ב-12 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    אלפונסו,
    ברכיב ה-GPS יש אנטנה מובנית, רק לא ידוע לי מה טיב הקליטה שלה. אם היא טובה מספיק, ברור שאסתפק בה.
    אשמח לקבל המלצות ממי שיצא לו לעבוד עם מודול GPS.

    בנוגע לרכיב ה-RF - הוא מגיע ללא שום קונקטור, ולכן עלי להלחים לו אנטנה (ראה תמונה למטה).
    ברור לי שאידיאלי להשתמש באנטנה מוכנה, אך האנטנות שמצאתי עשויות ממוט פלסטיק קשיח, שמפריע מבחינה אווירודינמית, וגם משקל.
    במקרה שלי עלי להשתמש בחוט בתור אנטנה. אם אפשר בקלות לשלוף את החוט מתוך אנטנה מוכנה כנ"ל, ולהלחים אותו ישירות למעגל (או עם מאריך מסוכך), זה יהיה הכי טוב לשימוש שלי.
    אני מציין זאת על בסיס מערכת קיימת שמישהו כבר פיתח (בחו"ל), והוא השתמש באנטנה מחוט שיכולה להתכופף בקלות ברוח.
    מובן לי שתיתכן פגיעה בטווח השידור, ואאלץ לבצע בדיקת טווח כדי למדוד את הטווח המקסימלי, אבל אני לא יכול להשתמש באנטנה קשיחה.
    אגב, גם בתוך הטיסן אני לא יכול לשים את האנטנה, בגלל שהגוף עשוי מקרבון (סיבי פחמן) וזה מעין כלוב פאראדי שיפגע לחלוטין בתשדורת.


    RFM22B



    דוגמה ל-Tracker GPS על גבי טיסן חופשי:
    תמונות ממוזערות מצורפות תמונות ממוזערות מצורפות Click image for larger version. 

Name:	Limberger GPS.JPG‏ 
Views:	580 
Size:	123.0 קילובייט 
ID:	3520   Click image for larger version. 

Name:	10153-01.jpg‏ 
Views:	594 
Size:	66.0 קילובייט 
ID:	3521  

  5. #4
    תאריך הצטרפות
    Sep 2013
    הודעות
    168
    תודה
    37
    קיבל/ה 16 תודות ב-12 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    עוד דוגמאות לשם המחשה של מערכות RF שקיימות ופועלות בטווחים הרצויים (לא מדובר על GPS Tracker בתמונות הללו).

    אנטנה ירוקה מבצבצת מתוך גוף טיסן ג-2.


    אנטנה מגיד יחיד, שככל הנראה עשויה מנירוסטה או חומר קשיח אחר (לא סיבים שזורים), בבסיס מכוסה בבידוד מתכווץ אדום כדי למנוע מגע עם הקרבון, ובהמשך חשופה לחלוטין.
    היא קשיחה בהרבה מחוט רגיל.
    תמונות ממוזערות מצורפות תמונות ממוזערות מצורפות Click image for larger version. 

Name:	AF_05-01-13.jpg‏ 
Views:	561 
Size:	130.3 קילובייט 
ID:	3522   Click image for larger version. 

Name:	hqdefault.jpg‏ 
Views:	578 
Size:	12.2 קילובייט 
ID:	3523  

  6. #5
    תאריך הצטרפות
    May 2014
    הודעות
    88
    תודה
    1
    קיבל/ה 20 תודות ב-18 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    ה"עונש" היחידי בשימוש באנטנה לא טובה הוא בסופו של דבר הקטנת הטווח. אם מלכתחילה יש במערכת מספיק רזרבה בעוצמת המשדר וברגישות המקלט, לא יקרה באפליקציה שלך כלום. אבל אם המודולים מסוגלים תיאורטית לקיים קשר בטווח של קילומטר והאנטנות לא טובות, תקבל בקלות טווח מקסימלי של 500 מטר וגם פחות.

    אגב גם אנטנה פשוטה של תיל קשיח מולחם מאד ייתכן שעברה תכנון וייצור קפדני ואולי גם קיזוז וכוונון של כל מעגל בפס הייצור.

    אלפונסו

  7. #6
    תאריך הצטרפות
    Aug 2013
    מיקום
    מרכז
    הודעות
    599
    תודה
    97
    קיבל/ה 121 תודות ב-97 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    האם הטיסן עשוי מקרבון ? ( כמו בתמונה)

  8. #7
    תאריך הצטרפות
    Sep 2013
    הודעות
    168
    תודה
    37
    קיבל/ה 16 תודות ב-12 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    כן, עשוי בדיוק כמו בתמונה. מדובר בטיסנים מהסוג הזה

  9. #8
    תאריך הצטרפות
    Aug 2013
    מיקום
    מרכז
    הודעות
    599
    תודה
    97
    קיבל/ה 121 תודות ב-97 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts

    GPS Tracker לטיסן חופשי

    טוב,
    אז רק תזכור שאיזה אנטנות שתבחר, גם לתקשורת וגם ל gps צריכות להיות מחוץ לגוף.
    האם גם הכנפיים מקרבון ?
    אם לא אז יכול להיות שאת אנטנת התקשורת (שיכולה להיות בעלת מבנה סימטרי) אפשר להצמיד לכנף וכך להמנע מפגיעה באוירודינמיות

  10. #9
    תאריך הצטרפות
    Sep 2013
    הודעות
    168
    תודה
    37
    קיבל/ה 16 תודות ב-12 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    אלפונסו, רק עכשיו שמתי לב לתגובה שלך.
    אם אני מבין נכון, משדר בהספק של 100mw מסוגל לשדר למספר ק"מ, כך שהעונש הזה מקובל עלי.
    אשאף לעשות מספר נסיונות עם אנטנות מחומרים ואורכים שונים עד שאגיע לתוצאה מיטבית.

    nightmechanic,
    כן, גם הכנפיים עשויות מקרבון.
    התכנון הוא לעשות בדומה לתמונות, אנטנות מחוץ לגוף

  11. #10
    תאריך הצטרפות
    May 2014
    הודעות
    88
    תודה
    1
    קיבל/ה 20 תודות ב-18 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    בקביעת הטווח המקסימלי יש הרבה פרמטרים, וההפסדים (או השבח) באנטנת השידור חשובים בדיוק כמו אלו באנטנת הקליטה. ועוצמת השידור חשובה בדיוק כמו רגישות המקלט. בפרוייקט שלך ייתכן שיהיה קל וזול יותר להשקיע במקלט/משדר איכותי ובאנטנת קליטה/שידור טובה בתחנה הקרקעית, כי אין לך מגבלות משקל או צריכת הספק.

    אלפונסו

  12. #11
    תאריך הצטרפות
    Sep 2013
    הודעות
    168
    תודה
    37
    קיבל/ה 16 תודות ב-12 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    עדכון התקדמות: (+ שתי שאלות)

    לבסוף השתמשתי עבור האבטיפוס במודול RFM22B, ובמודול GP-735.
    פיתחתי גם אפליקציית אנדרואיד פשוטה מבוססת על Google Maps, שמציגה על המפה את המיקומים ששודרו.
    התקשורת בין האנדרואיד לבין תחנת הקרקע היא באמצעות מודול Bluetooth פשוט.

    לשמחתי, בדיקה פשוטה בבית במרחק של 10 מטרים עם קירות ואנטנת חוט מאולתרת באורך רבע אורך גל, עבדה מצויין.

    עבור הפעלת ה-RFM22B השתמשתי בספריה חיצונית בשם Radio Head, שתופסת לא מעט מקום יחסית לשימוש הפשוט שאני צריך.
    בינתיים התוכנה שוקלת סביב ה-13KB, ובשאיפה, ארצה להקטין אותה מתחת ל-8KB כדי שתוכל לרוץ על Attiny84A.

    1. מישהו יודע אם מתבצעת אופטימיזיציית גודל בקומפיילר הרגיל של ארדואינו? ואם כן, האם יש דרך לקנפג אותה לדחוס ברמה הגבוהה ביותר?
    2. או לחילופין, מישהו מכיר ספריה קטנה יותר לשימוש פשוט כמו שלי?

    אחרי שאוכל להריץ את הקוד על גבי ה-Attiny84A, אוכל לבצע ניסוי בשטח עם טיסן, ואחזור לעדכן לאיזה טווח הצלחתי להגיע.

    נערך לאחרונה על ידי liav; 15-12-2015 בשעה 18:06-24.

  13. #12
    תאריך הצטרפות
    Mar 2014
    הודעות
    611
    תודה
    5
    קיבל/ה 46 תודות ב-46 הודעות
    פוסטים בבלוג
    13
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    למה לא תשתמש ב PRO MINI או ב 328 עם גביש וזוג קבלים?
    יוני פפיני
    0585050330
    pro-hobby.com

  14. #13
    תאריך הצטרפות
    Sep 2013
    הודעות
    168
    תודה
    37
    קיבל/ה 16 תודות ב-12 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    Pro mini גדול וכבד מדי.
    האמת, חשבתי להשתמש ב Attiny1634, אבל גם 328 נשמע טוב.
    אגב, למה צריך שעון? אין לו שעון פנימי? וזוג קבלים בשביל מה נדרש?
    אתמול צרבתי לראשונה Blink על Attiny84A בעזרת UNO, ושם הוא עובד עצמאית ללא רכיבים נוספים.

    Sent from my LG-H815 using Tapatalk

  15. #14
    תאריך הצטרפות
    Mar 2014
    הודעות
    611
    תודה
    5
    קיבל/ה 46 תודות ב-46 הודעות
    פוסטים בבלוג
    13
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    גרם של CPU גביש ושני קבלים נותנים לך 328 שמתפקד מצויין , יש לך מלא מקום לתוכנית ארוכה אם אתה צריך.
    שהרי אם לא , אתה יכול לשים XBEE שמתוכנת מראש לשדר כל שניה או שתים ויש לו טווח לא רע
    יוני פפיני
    0585050330
    pro-hobby.com

  16. #15
    תאריך הצטרפות
    Sep 2013
    הודעות
    168
    תודה
    37
    קיבל/ה 16 תודות ב-12 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    Xbee גדול מדי גם הוא.

    אני לא מתנגד לרעיון של 328, אלא להיפך. רק מנסה להבין למה חשוב לשים את הקבלים?
    מבחינה אלקטרונית, מה זה נותן?
    קבל אחד שמחובר ל vcc ול gnd אני מניח, כדי למנוע נפילת מתח בעת צריכת זרם של אחד הצרכנים, וקבל שני היכן מחובר ולאיזו מטרה?

    את הבקרים הזמנתי מ mouser.
    משלוח עד הבית עלה 10$, שזה סביר, אבל יקר אם אני מתכנן להזמין רק 328. (אין משלוח זול יותר)

    ובכל זאת, לפני שאני מזמין 328, אשמח לדעת אם יש דרך פשוטה להקטין את התוכנית, או שהאופטימייזר עשה כבר את המקסימום?


    Sent from my LG-H815 using Tapatalk

  17. #16
    תאריך הצטרפות
    Mar 2014
    הודעות
    611
    תודה
    5
    קיבל/ה 46 תודות ב-46 הודעות
    פוסטים בבלוג
    13
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    תסתכל כאן
    http://www.open-electronics.org/ardu...lone-circuits/

    2 קבלים 22 PF וגביש
    יוני פפיני
    0585050330
    pro-hobby.com

  18. מי אמר/ה ל-jonatanpapini תודה על ההודעה המועילה הזו:

    liav (16-12-2015)

  19. #17
    תאריך הצטרפות
    Feb 2013
    הודעות
    1,840
    תודה
    367
    קיבל/ה 218 תודות ב-188 הודעות
    פוסטים בבלוג
    3
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    אתה יכול לנלנסות לקצץ חלקים בספריבעצמך, אבל קשה לי להאמין שאפשר לקצץ ככ הרבה. הרעיון היחיד שעולה לי הוא למצוא ספריה אחרת או לנסות ללא ספריה בכלל. אם ממש חשוב לך המשקל אתה יכול לקנות את328 בגרסאת smd ולהלחים אליו, אבל זה נשמע די מאתגר. מבחינת משקל לדעתי pro mini לא שוקל יותר מ328 dip
    https://aseleha.wordpress.com/
    עשה לך- הבלוג שלי בנושא מייקינג וארדואינו

  20. #18
    תאריך הצטרפות
    Aug 2013
    הודעות
    1,859
    תודה
    12
    קיבל/ה 276 תודות ב-241 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 1 Time in 1 Post
    מבחינת משקל לדעתי pro mini לא שוקל יותר מ328 dip
    אכן, אריזת DIP של 28 רגליים שוקלת מעל 3 גראם, ופרו מיני, לפי נתונים לא רשמיים, שוקל כ 2 גרם (ואם צריך אפשר להעיף את לחצן הריסט והלדים).
    יש את עניין הגודל, אבל כשמוסיפים לעסק את הנוחות של חיבור החוטים אני לא בטוח שזה יוצא יותר גדול.

  21. #19
    תאריך הצטרפות
    Sep 2013
    הודעות
    168
    תודה
    37
    קיבל/ה 16 תודות ב-12 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    היות ואני משתמש במעט מאוד פונקציונליות של הספריה, לא ברור לי האם הקומפיילר מוחק את הפונקציות שלא בשימוש?
    ואולי גם את המשתנים הסטטיים שלא בשימוש?
    זה הפער שיש לי כרגע. אנסה לשים בהערה כמה פונקציות ואבדוק אם הגודל השתנה.

    ספרייה נוספת זה גם רעיון לא רע, אבל לא מצאתי עד כה ספריה כזו.


    בקשר ל-328, רק גרסת SMD רלוונטית, בעיקר משיקולי מקום, כי בטיסן הזה יש לי מעט מאוד מקום.
    משדר האיתור הפשוט שבשימוש כיום, שוקל עם סוללה 3 גרם, והוא גם קטן מאוד בגודלו.

    אני שואף למזער את הרכיב שאני מייצר ככל הניתן.
    RFM22B שוקל חצי גרם.
    רכיב ה-GPS לבדו שוקל כ-3.5 גרם, ככל הנראה רוב המשקל נובע מהאנטנה הקרמית.
    מיקרו בקר עם שני קבלים ושעון יוסיפו עוד גרם בערך, או פחות.
    אז הגעתי ל-5 גרם ללא סוללה.

    בתור מוצר ראשוני זה מקובל, אך מקווה שאוכל למזער עוד, אולי ע"י החלפת מודול ה-GPS למודות קטן וקל יותר, ושימוש באנטנת חוט במקום קרמית.


    רעיון כרגע לאבטיפוס הוא הוא לייצר PCB ולחבר לו משני צדדיו את הרכיבים. מצד אחד את מודול ה-GPS, ומהצד השני את הבקר ומודול ה-RF.
    אופציה נוספת, היות ומודול ה-GPS לא מולחם, אלא מחובר עם קונקטור, הוא לשים את מודול ה-RF ובקר משני צידי ה-PCB, ולחבר את ה-GPS בנפרד רק עם הקונקטור.

    הנה תמונות להמחשת גדלים ומיקומים (ללא ה-PCB).



    ה-PCB אמור לשבת מתחת ל-GPS, והרכיבים מלמטה אמורים להיות הפוכים על הגב כמובן.
    תמונות ממוזערות מצורפות תמונות ממוזערות מצורפות Click image for larger version. 

Name:	GpsTracker.jpg‏ 
Views:	471 
Size:	142.4 קילובייט 
ID:	3649   Click image for larger version. 

Name:	GpsTracker-diagonal.jpg‏ 
Views:	462 
Size:	113.2 קילובייט 
ID:	3650  

  22. #20
    תאריך הצטרפות
    Aug 2013
    הודעות
    1,859
    תודה
    12
    קיבל/ה 276 תודות ב-241 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 1 Time in 1 Post
    תיקח מיני פרו ותוריד את הלחצן, הלדים ומייצב המתח. לאחר מכן נראה לי שאתה יכול גם לחתוך קצת את ה PCB מכל צד לכוון הבקר (תלוי באיזה רגליים אתה מתמש בהיקף של ה PCB). תמשיך כמו שתכננת רק במקום רכיב בודד יש לך מעגל קטן (דומה לשני) שקל יותר להתחבר אליו - תשתמש בחוטי WIREWRAP לחיבורים בין הכרטיסונים. תוריד את הקונקטור של ה GPS כדי לחסוך עוד קצת משקל.

  23. מי אמר/ה ל-gbgb תודה על ההודעה המועילה הזו:

    liav (17-12-2015)

  24. #21
    תאריך הצטרפות
    Sep 2013
    הודעות
    168
    תודה
    37
    קיבל/ה 16 תודות ב-12 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    אוקי, קיבלתי את הרעיון , זה באמת יחסוך לי התעסקות עם ייצור PCB, רכישת השעון והקבלים והלחמה שלהם, ולאבטיפוס זה מצויין.

  25. #22
    תאריך הצטרפות
    Nov 2013
    הודעות
    471
    תודה
    10
    קיבל/ה 46 תודות ב-34 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    תגדיל את הטיסן

  26. #23
    תאריך הצטרפות
    Sep 2013
    הודעות
    168
    תודה
    37
    קיבל/ה 16 תודות ב-12 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    זו לא אופציה לצערי

    Sent from my LG-H815 using Tapatalk

  27. #24
    תאריך הצטרפות
    Sep 2013
    הודעות
    168
    תודה
    37
    קיבל/ה 16 תודות ב-12 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    עוד עדכון + שאלה על בעיה עם ה-Pro Mini.

    יצאתי לפארק הירקון לבדוק טווח שידור על הקרקע.
    תחנת הקרקע הוצבה על קופסה קטנה כ-20 ס"מ מעל הדשא, ואני הלכתי ברגל עם הרכיב שאמור לשבת על הטיסן.
    התחלתי לנוע מהפינה העליונה שבמשולש, לכיוון דרום-מזרח ועליתי על הגבעה. אחרי שהתחלתי לעבור אותה ואיבדתי קשר עין, הקליטה גם אבדה.
    חזרתי חזרה, והמשכתי לכיוון דרום-מערב תוך כדי שמירה על קשר עין והתרחקתי עד השביל (לא יכולתי להתרחק יותר מזה).
    המרחק המקסימלי במפה הוא כ-300 מטר, שזו תוצאה לא רעה בכלל לניסיון ראשון




    את הבדיקה עשיתי עם ארדואינו UNO, לאחר שמשהו השתבש עם ה-Pro Mini וכאן אני זקוק לעזרה.
    ברשותי Pro Mini מגרסת 3.3V/8MHz (בניגוד ל-Uno שעובד בתדר 16MHz)

    מודול ה-GPS מתקשר בתקשורת סריאלית (בשימוש בספריית Software Serial) עם הארדואינו, וכשמקבל FIX, משדר מחרוזת כדוגמת:$GPGGA,111234.00,3203.55048,N,03452.61234,E ,1,07,1.19,60.6,M,17.5,M,,*6B

    מחרוזת תמיד מתחילה ב-$ ובשם הפורמט שיוצג (GPGGA במקרה שלי), ובסוף כל מחרוזת תמיד מופיעה כוכבית ולאחריה שני תווים של Checksum (מודגש באדום).

    בהתחלה, לפני שהמודול מצליח לקבל FIX, מגיעה מחרוזת קצרה עם נתונים חלקיים (זה תקין):
    $GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48



    בשלב הראשון, אני רואה בהודעות הדיבאג שהמחרוזות הקצרות מגיעות כמו שצריך,
    אבל בהמשך כשיש יותר נתונים, המחרוזות מתחילות להשתבש:

    $GPGGA,111450.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,6 - אין כוכבית בסוף.
    $GPGGA,111456.00,,,,,0,00,99.99,,,,,* - לא מופיעים תווי ה-Checksum לאחר הכוכבית.
    $GPGGA,111043.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,0$GA,,,,,9999 9.* - המחרוזת $GA מופיעה משום מה באמצע, ובסוף המחרוזת מופיע 99999.

    חשוב לציין:

    • אותו קוד בדיוק נמצא גם ב-UNO ושם הכל עובד בלי בעיות בכלל.
    • הסוללה החיצונית, Li-ion, מחוברת במקביל למודולים ולארדואינו, כך שלכולם יש אספקת מתח ישירות מהסוללה.
    • בדיקת מתח בזמן עבודה מראה שהמתח נשאר יציב לאורך זמן.
    • לעיתים רחוקות מאוד, מגיעה מחרוזת תקינה.



    אין לי מושג מה עלול לגרום לבעיות מהסוג הזה - ונראה לי שמדובר בעניין חומרתי.
    אשמח לעזרה לפתרון התקלה.

    תודה!
    תמונות ממוזערות מצורפות תמונות ממוזערות מצורפות Click image for larger version. 

Name:	AiVh9dFwgIXaugWUNPlJmrIR8AVvqvY3t3XjifeqcesG.jpg‏ 
Views:	721 
Size:	106.5 קילובייט 
ID:	3665  

  28. #25
    תאריך הצטרפות
    Mar 2014
    הודעות
    611
    תודה
    5
    קיבל/ה 46 תודות ב-46 הודעות
    פוסטים בבלוג
    13
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    אם תרצה, אני יעול לתת לך PCB עם סוקט ל 328 גביש , 2 קבלים ואפשרות לחיבור מתח וסריאלי. שנשארו לי מפרוייקט.
    תחתוך אותו למידה שלך ויש לך אונו בגודל של מיני.
    יוני פפיני
    0585050330
    pro-hobby.com

  29. מי אמר/ה ל-jonatanpapini תודה על ההודעה המועילה הזו:

    liav (29-12-2015)

הרשאות פרסום

  • אין באפשרותך לפרסם נושאים חדשים
  • אין באפשרותך לפרסם תגובות
  • אין באפשרותך לצרף קבצים
  • אין באפשרותך לערוך את הודעותיך
  •  
הרשמה