שלום.
אני עושה פרוייקט של מכונית אוטנומית כאשר בחלק מהפרוייקט המכונית צריכה לנוע בתנועה מעגלית .
רציתי לדעת אם למישהו יש קוד מוכן לתנועה מעגלית של מכונית , הכולל את הקינמטיקה שצריך בשביל להזיז את המכונית בצורה טובה.
תודה.