מציג תוצאות 1 עד 4 מתוך 4

נושא: פרוייקט מכונית עוקבת

  1. #1
    תאריך הצטרפות
    Apr 2017
    הודעות
    5
    תודה
    0
    קיבל/ה 0 תודות ב-0 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts

    פרוייקט מכונית עוקבת

    שלום.
    אני עושה פרוייקט במסגרת לימודי הנדסת מכונות של מכונית שצריכה לעקוב אחרי בנאדם.
    לגבי סגירת החוג על הזווית של הבנאדם אני יכול בעזרת imu ומנוע סרבו שישנה את זוויתו לפי החיישן.
    בעניין המהירות יש לי בעיה מכיוון שאני יודע כי לחיישן imu יש סחיפה די גדולה על התאוצה.

    רציתי לדעת אם יש דרך או לתקן את הסחיפה עם פילטר מסויים או בכללי דרך אחרת, אני יודע שאפשר לפתור את זה עם חיישן אינפרא עוקב אך אעדיף לעבוד עם ה-imu.

    תודה מראש.

  2. פרסומת
  3. #2
    תאריך הצטרפות
    May 2014
    הודעות
    92
    תודה
    1
    קיבל/ה 20 תודות ב-18 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    לא כל כך ברור לי איך אתה מתכוון לעקוב אחרי מישהו מבלי לראות אותו, בעזרת חיישן אינפרא אדום או בשיטה אחרת.

    ובלי קשר, אין איך להתגבר על סחיפה. למצע או לחקור את הסחיפה לא יעזור כי אין לך מושג לאן אתה נסחף. הסחיפה גם משתנית משנייה לשניה ובתלות בטמפרטורה, ברכיב ועוד.

    אפשר: או להשתמש ברכיבים בעלי סחיפה מאד נמוכה (ולשלם על זה לא מעט), או לאפס את קריאות הרכיב בזמנים קצובים בתנאים ידועים מראש (למשל כשהרכב שלך במצב עצירה מוחלטת), או שילוב של השניים.

    בהצלחה

    אלפונסו

  4. #3
    תאריך הצטרפות
    Mar 2014
    הודעות
    667
    תודה
    5
    קיבל/ה 51 תודות ב-51 הודעות
    פוסטים בבלוג
    13
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    למה לא תנסה חיישן מרחק פשוט?
    יוני פפיני
    0585050330
    pro-hobby.com

  5. #4
    תאריך הצטרפות
    Jun 2016
    הודעות
    8
    תודה
    0
    קיבל/ה 0 תודות ב-0 הודעות
    תודה
    0
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    השאלה לא מובנת.
    בכל מקרה, פילטר תמיד ניתן וכדאי ליישם בקושחה.
    תחפש ברשת, ישנם פונקציות מוכנות שתוכל להשתמש בהן, או כאלו שתוכל ליישם לשימוש ייעודי.

הרשאות פרסום

  • אין באפשרותך לפרסם נושאים חדשים
  • אין באפשרותך לפרסם תגובות
  • אין באפשרותך לצרף קבצים
  • אין באפשרותך לערוך את הודעותיך
  •  
הרשמה