הוספת כפתור override

[matansag]

שלום

אני מקווה שזה המקום המתאים בפורומים.
הרכבתי לאחרונה פרוייקט של מנעול לדלת עם קוד, עבדתי בעיקר עם כל מיני מדריכים מפורטים מהאינטרנט.
הכל עובד מצויין (מצורף קובץ ino).

הבעיה היא שאין למעשה אפרות לפתוח את המנעול מבפנים - הקודן בחוץ, הסרוו עם המנעול בפנים.
הפתרון היה נראה לי פשוט - הוספת כפתור שיפתח את המנעול מבפנים, ישהה כמה שניות ויסגור.
כשניסיתי לשנות/להוסיף לקוד הקיים רק עשיתי יותר בלאגן ומחיפושים באינטרנט רק הסתבכתי יותר.

איך אני מוסיף לקוד את הכפתור הזה בלי שהוא ישגע את הקוד הקיים?

[gbgb]

תעלה בבקשה את הקוד כטקסט (תעתיק את הטקסט מהעורך של הארדואינו, תבחר ב # בשורת התפריט ותדביק במקום שהסמן נמצא בין שני זוגות הסוגריים המרובעים).

[matansag]

#include <Password.h> //http://playground.arduino.cc/uploads/Code/Password.zip //tells to use password library
#include <Keypad.h> //http://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Keypad.zip  //tells to use keypad library
#include <Servo.h> //tells to use servo library


int servoPin = 12;
 
Servo servo;  
 
int servoAngle = 170;   // servo position in degrees


Password password = Password( "1924" ); //password to unlock, can be changed


const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 4; // columns
// Define the Keymap
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.
byte rowPins[ROWS] = { 5, 6, 7, 8 };// Connect keypad COL0, COL1 and COL2 to these Arduino pins.
byte colPins[COLS] = { 14, 15, 16, 17 };




// Create the Keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );


void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.write(254);
  Serial.write(0x01);
  delay(200); 
  pinMode(11, OUTPUT);  //green light
  pinMode(10, OUTPUT);  //red light
  servo.attach(12);
  keypad.setDebounceTime(50);
  keypad.addEventListener(keypadEvent); //add an event listener for this keypad
  }


void loop(){
  keypad.getKey();
  servo.write(170);
  }
  //take care of some special events
  void keypadEvent(KeypadEvent eKey){
  switch (keypad.getState()){
  case PRESSED:
  
  Serial.print("Enter:");
  Serial.println(eKey);
  delay(10);
  
  Serial.write(254);
  
  switch (eKey){
    case '*': checkPassword(); delay(1); break;
    
    case '#': password.reset(); delay(1); break;
    
     default: password.append(eKey); delay(1);
}
}
}
void checkPassword(){
  
if (password.evaluate()){  //if password is right open
    
    Serial.println("Accepted");
    Serial.write(254);delay(10);
    //Add code to run if it works
    servo.write(20); //deg
    digitalWrite(11, HIGH);//turn on
    delay(4500); //wait 5 seconds
    digitalWrite(11, LOW);// turn off
    digitalWrite(10, LOW);// turn off
    delay (500);
    digitalWrite(11, HIGH);//turn on
    digitalWrite(10, HIGH);//turn on
    delay (500);
    digitalWrite(11, LOW);//turn off
    digitalWrite(10, LOW);//turn off
    delay (500);
    digitalWrite(11, HIGH);//turn on
    digitalWrite(10, HIGH);//turn on
    delay (500);
    digitalWrite(11, LOW);//turn off
    digitalWrite(10, LOW);//turn off
    delay (500);
    digitalWrite(11, HIGH);//turn on
    digitalWrite(10, HIGH);//turn on
    delay (500);
    digitalWrite(11, LOW);//turn off
    digitalWrite(10, LOW);//turn off
    delay (500);
    digitalWrite(11, HIGH);//turn on
    digitalWrite(10, HIGH);//turn on
    delay (500);
    digitalWrite(11, LOW);//turn off
    digitalWrite(10, LOW);//turn off
    servo.write(170);
    password.reset(); delay(1);
}else{
    Serial.println("Denied"); //if passwords wrong keep locked
    Serial.write(254);delay(10);
    //add code to run if it did not work
    // servo.write(170);
    digitalWrite(10, HIGH); //turn on
    delay(500); //wait 5 seconds
    digitalWrite(10, LOW);//turn off
    password.reset(); delay(1);
}
}

[gbgb]

מכוון שבזמן הפתיחה הידנית אין לך בעיה שהלופ הראשי ישתהה תכניס בלופ הראשי בדיקה של מצב כפתור ה OVERIDE (כנראה תצטרך לעשות איזשהו DEBOUNCE, גם על זה לא חשסר מידע ברשת) וכאשר הוא נלחץ תעבור לפונקציה שתטפל בפתיחה, השהייה, סגירה. חזרה מהפונקציה תחזיר אותך לפעולה הרגילה של הלופ.

[matansag]

משהו כזה? ניסיתי להדגיש את השינויים שעשיתי

include <Password.h> //http://playground.arduino.cc/uploads/Code/Password.zip //tells to use password library#include <Keypad.h> //http://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Keypad.zip  //tells to use keypad library
#include <Servo.h> //tells to use servo library


const int servoPin = 12;
const int ledGreenPin = 11;
const int ledRedPin = 10;
const int buttonPin = 9;


Servo servo;


int servoAngle = 170;   // servo position in degrees


Password password = Password( "1924" ); //password to unlock, can be changed


const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 4; // columns
// Define the Keymap
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};
// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.
byte rowPins[ROWS] = { 5, 6, 7, 8 };// Connect keypad COL0, COL1 and COL2 to these Arduino pins.
byte colPins[COLS] = { 14, 15, 16, 17 };




// Create the Keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.write(254);
  Serial.write(0x01);
  delay(200);
  pinMode(ledGreenPin, OUTPUT);  //green light
  pinMode(ledRedPin, OUTPUT);  //red light
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  
  servo.attach(12);
  keypad.setDebounceTime(50);
  keypad.addEventListener(keypadEvent); //add an event listener for this keypad
  servo.write(170);
}


void loop() {
  keypad.getKey();
  if ( digitalRead(buttonPin ) == LOW ) {
    // button pressed
    activateLock();
  }
}


//take care of some special events
void keypadEvent(KeypadEvent eKey) {
  switch (keypad.getState()) {
    case PRESSED:


      Serial.print("Enter:");
      Serial.println(eKey);
      delay(10);


      Serial.write(254);


      switch (eKey) {
        case '*': checkPassword(); delay(1); break;


        case '#': password.reset(); delay(1); break;


        default: password.append(eKey); delay(1);
      }
  }
}
void checkPassword() {


  if (password.evaluate()) { //if password is right open


    Serial.println("Accepted");
    Serial.write(254); delay(10);
    //Add code to run if it works
    activateLock();
    password.reset(); delay(1);
  } else {
    Serial.println("Denied"); //if passwords wrong keep locked
    Serial.write(254); delay(10);
    //add code to run if it did not work
    // servo.write(170);
    digitalWrite(ledRedPin, HIGH); //turn on
    delay(500); //wait 5 seconds
    digitalWrite(ledRedPin, LOW);//turn off
    password.reset(); delay(1);
  }
}


void activateLock() {
    servo.write(20); //deg
    delay(5000); //wait 5 seconds
    servo.write(170);
}

[gbgb]

כן, משהו כזה. מכיוון שהפעולה במילא זורקת אותך לפונקציה שתיקח מספר שניות ייתכן ואין צורך ב DEBOUNCE (אלא אם רוצים למנוע הפעלה מקרית בגלל רעשים)